盛夏的果实——“5G+电机车无人驾驶系统” 在湖南黄金沃溪矿结“硕果”

近日，北京牛航科技有限公司5G+电机车无人驾驶系统，在湖南黄金集团辰州矿业沃溪矿成功实施，结下“硕果”。目前已实现电机车在5G通讯下的无人驾驶平稳运行。

辰州矿业沃溪矿坑口16中段位于地下400米左右，是矿石提升转运的重要枢纽，运输巷道全长2.4公里，单个循环运输距离近五公里。由于运输距离长，员工长时间操作电机车容易疲劳驾驶，且井下劳动强度大、工作环境恶劣，罹患职业病风险高，因此高质量完成16中段无人运输中转改造至关重要。

牛航公司承揽了16中段无人运输中转改项目。整个盛夏，牛航公司辰州矿业项目组工程师克服了井下高温，高湿，劳动量大等艰苦作业环境和困难，通过对电机车、转辙机、卸载站、明竖井16中段编组坑口进行改造，安装控制主站和控制分站，实现电机车精确定位，完成转辙机、信号灯、卸载站的自动控制功能；搭建5G通信网络、建设集控中心、视频监控系统及机车控制系统，最终成功实现电机车在5G高速通信模式下的无人驾驶及自动卸载，全面提升系统的稳定性、可靠性。

电机车无人驾驶系统在沃溪矿的投运，彻底改变了16中段的运输方式和工作模式，提升运输效率、减少现场作业人员，降低人员安全风险，提升安全管控水平；为辰州矿业加速向“机械化换人、自动化减人”高标准方向发展，进一步提高井下采掘运输的自动化、数字化、智能化水平奠定坚实的基础，也为牛航公司智能矿山建设之树，增添一枚硕果。

智慧化矿山建设是矿业未来发展的方向，更是实现本质安全和可持续发展的重要保证。5G+电机车无人驾驶系统的成功实施，推动湖南黄金辰州矿业在智慧化矿山建设的路上取得新的突破！